2019年11月12日 周二

国内首台无人驾驶电动轮矿用车下线

2019年02月20日
  近日,中国兵器工业集团北重集团北方股份研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车成功下线,进入调试阶段,预计2019年上半年进入矿山试运行。这使我国继美国和日本后,成为世界第三个进入无人驾驶矿车技术领域的国家。

  该车辆长12.7m、宽6.73m、高5.2m,载重110吨,采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外,该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。

  据悉,待测试完成并作改进完善后,北方股份无人驾驶电动轮矿用车可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时,随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进,北方股份正加快与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作,通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图,实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策,自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下实现装载、运输和卸载的循环作业。后期,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,实现矿区作业高效、安全。

  研究显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可替代至少9台车工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%。(北方股份) 来源:兵工集团网站
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